01应用概述
仿人机器手需要在抓取过程中感知接触力的大小与分布，判断接触是否建立、是否将要滑移。在指尖或指节集成力感知后，机器手可实现更接近人手的自适应抓取，减少掉落与压伤。
02使用产品
微型测力传感器、多维力传感器，配多通道采集器。
03使用说明
- 传感器嵌入指尖或指节，注意走线布局与防护。
- 采集多点力信号，判断接触状态与滑移趋势。
- 以力反馈调整抓取姿态与握力。
仿人机器手需要在抓取过程中感知接触力的大小与分布，判断接触是否建立、是否将要滑移。在指尖或指节集成力感知后，机器手可实现更接近人手的自适应抓取，减少掉落与压伤。
微型测力传感器、多维力传感器，配多通道采集器。
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