01应用概述
机器人执行打磨、装配、抓取等接触作业时，末端受力的大小与方向直接决定工艺成败。加装力传感器后，机器人可从“位置控制”升级为“力控”，实现恒力打磨、柔性装配与碰撞停机，降低工装损耗与工件报废。
02使用产品
多维力传感器或拉压力传感器，配变送器与多通道采集器。
03使用说明
- 传感器安装在法兰与末端工具之间，并标定受力坐标系。
- 力信号接入机器人控制器，建立力—位混合控制回路。
- 设定力阈值，超限时触发停机或回退保护。
机器人执行打磨、装配、抓取等接触作业时，末端受力的大小与方向直接决定工艺成败。加装力传感器后，机器人可从“位置控制”升级为“力控”，实现恒力打磨、柔性装配与碰撞停机，降低工装损耗与工件报废。
多维力传感器或拉压力传感器，配变送器与多通道采集器。
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