01应用概述
协作机器人与工业机器人在装配、拧紧、打磨等工艺中，需要实时感知各关节的输出扭矩，用于力控闭环与碰撞检测。关节扭矩还能反映减速机的输出状态，是力矩模型校准与异常诊断的直接依据。
02使用产品
法兰式扭矩传感器（静态/动态），配扭矩变送器与控制仪表；关节空间受限时可选微型扭矩传感器。
03使用说明
- 传感器安装在关节输出轴与执行端之间，法兰对中后按额定值紧固。
- 输出信号经变送器转为标准模拟量，接入机器人控制柜或数据采集系统。
- 以实时扭矩修正力控参数，并设定过载阈值触发保护。
协作机器人与工业机器人在装配、拧紧、打磨等工艺中，需要实时感知各关节的输出扭矩，用于力控闭环与碰撞检测。关节扭矩还能反映减速机的输出状态，是力矩模型校准与异常诊断的直接依据。
法兰式扭矩传感器（静态/动态），配扭矩变送器与控制仪表；关节空间受限时可选微型扭矩传感器。
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